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COSA:
Un sistema di saldatura su braccio cobot e sensore laser in grado di correggere le traiettorie del cobot per seguire correttamente un giunto lineare che presenta imperfezioni intrinseche del materiale o date dal processo in atto.
COME:
/ Il sensore laser 3D e un sistema di riconoscimento del giunto tramite AI è in grado di riconoscere il giunto. Tali informazioni vengono elaborate dal sistema per ricalcolare e modificare la traiettoria del braccio cobot
PERCHÉ:
/ Non è necessario riprogrammare il robot in caso di imperfezioni del materiale
/ Corregge le traiettorie in base alla deformazione data dal calore
RISULTATI:
/ Diminuzione tempi ri-programmazione cobot
/ Possibilità di saldare grandi pezzi tramite cobot
/ Saldatura corretta anche a seguito di deformazioni
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